Otonom deniz kaplumbağası robotu geliştiriyor

-



Farklı amaçlar için geliştirilen ve hayvan formlarından ilham alan robot tasarımlarını daha fazla görür olduk. Zürih'te geliştirilen naro-tartaruga bunlardan birisi.

Naro-tartaruga Zürih Teknik Yüksekokulu bilim adamları tarafından geliştirilen ve otonom olarak haraket edebilen kaplumbağa tasarımlı bir robot. Bir balık yerine kaplumbağa seçilmiş olmasının nedeni ise büyük gövdenin içerisinde gerekli mekanizma ve sensörleri yerleştirmek ve ayrıca kargo da taşıyabilmek.



Kaplumbağanın her bir ayağı üçlü komuta düzeneklerine bağlı. Bu sayede birbirinden bağımsız olarak hareket edebiliyor. Amaç daha az enerji tüketmek ve sızıntı ihtimalini en aza indirmek. 

Proje, su altı robotları için yeni bir dönem başlatmayı amaçlıyor. Böylece farklı görevler için uygun sensörler kolaylıkla robotlara entegre edilebilecek.

Yorumlar

Yorum Gönder

Bu blogdaki popüler yayınlar

Soru ve Cevaplarla Kompanzasyon

-
Resim
Merhaba arkadaşlar    Kompanzasyon ile ilgili verileri soru cevap şeklinde paylaşarak daha iyi anlaşılacağını düşündüğüm için böyle bir çalışma yapmak istedim.Ayrıca iş hayatına girdiğinizde size bize basit sorular ile test etmeye çalışırlar.Buna çoğu kimse tanık olmuştur.Aslında o an aklında olmayan küçük bir bilgi sizi karşı tarafa mahcup etmese de o gibi bir şey oluyor.Böyle bir durum ile karşılaşıldığında eğer sorulan sorunun cevabını biliyorsanız emin şekilde çekinmeden verin ama yok tam emin değilseniz ya konuyu değiştirin ya da siz sorun ki dengelensin.    Elektrik elektronik mühendisliğinin kapsadığı konuları okullarda gördük.İş hayatında gördüğümüz her ders aslında bir branş olmuş çıkmış.Tabi ki hepsini aklımızda tutma imkanımız yok ama küçük genel geçer bilgiler bilmek inanıyorum ki farklı kılacaktır, diyerek konu girişini tamamladıktan sonra şimdi soru cevaplara başlayalım.   Endüktif Reaktif Güç nedir ? Elektrodinamik prensiblere göre çalışan trafo,bobin,motor
Devamı

Aktif Güç Nedir,Reaktif Güç Nedir

-
Resim
Aktif Güç Nedir? , Reaktif Güç Nedir? Direnç tipi bir yük gerilim kaynağından gerilimin çarpanı şeklinde bir akım çekmektedir, ancak reaktif yüklerin çektiği akım direnç yükündeki gibi değildir Reaktif yüklerde de hem gerilim hem de akım dalga şekilleri sinüzoidal olabilir ancak aralarında bir faz farkı vardır Reaktif yüklerde bir periyot süresince akım ve gerilim işaretleri aynı veya farklı olabilir Akım ve gerilim işaretinin farklı olduğu noktalarda güç negatiftir ve güç akışı kullanıcıdan şebekeye doğrudur Şebekeden çekilen bu enerji kullanılmadan şebekeye geri verilir ve bu dolaşım sırada iletim hatlarındaki dirençlerden dolayı kayıplar oluşur Yani reaktif güç şebekeyle yük arasında salınan ancak kullanılmayan enerjidir Aşağıdaki şekilde açık gölgelendirilmiş bölgeler reaktif gücün, koyu gölgelendirilmiş bölgeler ise aktif gücün söz konusu bölgeleri göstermektedir Aktif enerji şebeke periyodu boyunca şebekeden çekilen enerjidir, bu da gerilimle akımın çarpımının zaman eksen
Devamı

Sinusoidal AC dalga şekli, Tepe, ortalama, efektif(rms), değer tanımları...

-
Resim
Merhaba arkadaşlar Üniversite yıllarımda tüm projelerimi beraber yaptığımız GENCMUHENDISLERIZ ekibinin değerli arkadaşlarımda Bilgihan Ç ile sanırım 1.Sınıfta hazırlamış olduğumuz mesleğe dair ilk sunum diyebilir. Eski ders notlarımı projeleri de zaman buldukça paylaşmaya devam etmeye çalışacağım.Yukarıda dokümanlar kısmında ulaşabileceksiniz ilerleyen zamanda.Ama bunu buraya yazma istedim ki gerçekten anlamı büyüktü.Buradan Bilgihan kardeşime selamlarımı ileterek projeyi paylaşmak istiyorum.
Devamı